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¿Cuáles son los métodos de control de motores de pasos?

¿Cuáles son los métodos de control de motores de pasos?

2023-06-12

Los motores de pasos son un tipo de uso general de motor con ventajas tales como alta precisión, velocidad, y de poco ruido rápidos, y son ampliamente utilizados en muchos usos. Sin embargo, para explotar completamente el funcionamiento de motores de pasos, es necesario utilizar los métodos de control convenientes para su control. Este artículo introducirá los métodos de control de uso general para los motores de pasos.

 

1. control monofásico de la excitación

 

El control monofásico de la excitación es uno de los métodos de control más simples para los motores de pasos, que conduce la rotación del motor a través de un monocanal de la excitación. La ventaja del control monofásico de la excitación es que el circuito de control es simple y rentable. Sin embargo, su desventaja es también obvia, es decir, el motor puede girar solamente en una dirección y no puede alcanzar la rotación bidireccional.

 

2. control bipolar de la excitación

 

El control bipolar de la excitación es uno de los métodos de control más de uso general para los motores de pasos. En control bipolar de la excitación, cada fase del motor se controla a través de un canal separado. Este método de control puede alcanzar adelante e invertir la rotación y una precisión más alta que control monofásico de la excitación.

 

3. control de Microstep

 

El control de Microstep controla el movimiento de motores de pasos aplicando pequeños cambios en actual entre cada pulso de paso del motor. Este método de control puede alcanzar la precisión extremadamente alta y el movimiento liso, pero también requiere circuitos de control más complejos.

 

4. control de vector

 

El control de vector es un método de control avanzado para los motores de pasos, que combina la detección del control del microstep y de la posición del rotor para predecir la posición del paso siguiente y para aplicar la corriente apropiada para maximizar la velocidad de la respuesta y la precisión del motor de pasos.

 

En conclusión, los métodos de control para los motores de pasos incluyen control monofásico de la excitación, control bipolar de la excitación, control del microstep, y control de vector, cada uno con sus propias ventajas y las desventajas. El método de control apropiado se debe elegir según necesidades específicas.