¿Cuáles son las características básicas del motor de escalonamiento?

La siguiente figura muestra la relación entre el par y la velocidad del motor paso a paso. El eje longitudinal es el par, y el eje transversal es la frecuencia de los pulsos.La frecuencia de pulso se refiere a la frecuencia de impulso de conducción.En los motores paso a paso, la frecuencia de pulso pps (pulsos por segundo) se utiliza generalmente en lugar de la frecuencia Hz. La curva azul representa la "característica de par de tracción" del motor paso a paso,y la curva amarilla representa la "característica de par fuera de paso" del motor paso a paso.

Cada característica se describe en las siguientes secciones:
 

·Características del par de tracción
"Característica del par de tracción", también conocida como "característica del par de arranque",se refiere a la relación entre la frecuencia de arranque (frecuencia de pulso) del motor paso a paso en estado parado y el par de cargaEl área dentro de la curva de par de tracción se llama "área de arranque automático", que se puede iniciar, detener y revertir.la frecuencia a la que el par de carga es cero = la frecuencia límite a la que se puede arrancar el motor paso a paso se denomina "frecuencia máxima de arranque automático"Como se muestra en la figura, cuanto mayor sea la frecuencia, menor será el par de carga inicial.
 

·Características del par de extracción
"Característica de par fuera de paso" también conocida como "característica continua" o "característica de par de extracción".Indica la frecuencia a la que puede continuar la rotación cuando se incrementa el par de carga después de arrancarPor lo tanto, su valor es mayor que el valor de la característica del par de tracción. El límite de funcionamiento continuo del motor paso a paso se llama "frecuencia máxima de funcionamiento continuo".Como la característica del par de tracción, la característica del par fuera de paso es que el par de carga disminuirá con el aumento de la frecuencia de los pulsos.
 

·Momento de retención
Cuando el motor paso a paso esté encendido, incluso si se aplica una fuerza externa cuando el motor paso a paso se detiene,el motor también trata de mantener la posición de parada a través de la atracción entre el rotor y el estatorEn la figura anterior, la frecuencia de trabajo (frecuencia de pulso) es cero, que es el par en el estado de parada.
Por cierto,el par del motor paso a paso disminuye con el aumento de la frecuencia de trabajo porque la corriente es difícil de fluir a alta frecuencia debido a la influencia de la inductancia del enrollamiento.
Además, las características del par de tracción y las características del par fuera de paso del motor paso a paso variarán con el método de excitación y el circuito de accionamiento.en el estudio de las características del motor paso a paso, es necesario llevar a cabo la evaluación global, incluido el método de conducción y el circuito.
 

Puntos clave:
 

·"Característica del par de tracción", también conocida como "característica del par de arranque",se refiere a la relación entre la frecuencia de arranque (frecuencia de pulso) del motor paso a paso en estado parado y el par de carga.
 

·El área dentro de la curva del par de tracción se llama "zona de arranque automático", que puede encenderse, detenerse y revertirse.
 

·La frecuencia a la que el par de carga es cero = la frecuencia límite a la que se puede arrancar el motor paso a paso se denomina "frecuencia máxima de arranque automático".
 

·"Característica del par fuera de paso", también conocida como "característica continua" o "característica del par de tracción",se refiere a la frecuencia que puede seguir girando cuando se incrementa el par de carga después de arrancar, y su valor es superior al valor de la característica del par de tracción.
 

·El límite de funcionamiento continuo del motor paso a paso se denomina "frecuencia máxima de funcionamiento continuo".
 

·Tanto la característica del par de tracción como la característica del par fuera de paso son que el par de carga disminuirá con el aumento de la frecuencia de los pulsos.
 

·El par de retención es la fuerza con la que el motor paso a paso intenta mantener la posición de frenado incluso si se aplica una fuerza externa cuando el motor paso a paso se detiene en el estado de encendido.
 

·Las características del par de tracción y las características del par fuera de paso del motor paso a paso variarán según el método de excitación y el circuito de accionamiento.