Los modos de movimiento de los motores paso a paso: características y diferencias de paso completo, medio paso y micro paso

El motor paso a paso es un tipo de motor comúnmente utilizado para el posicionamiento preciso y el control de movimiento.logrando así un ajuste preciso de la posiciónEste artículo se centrará en tres modos de movimiento comunes de los motores paso a paso: paso completo, medio paso y micro paso, así como sus características y diferencias.
 

    1Modo de movimiento de paso completo:
 

El modo de movimiento de paso completo es uno de los modos de trabajo más básicos para los motores paso.Esto significa que para cada entrada de pulso, el motor paso a paso girará en ángulo fijo.
 

    ·Simples y fiables:En el modo de paso completo, el motor paso a paso solo necesita recibir señales de pulso externos para funcionar normalmente.
 

    ·Torque relativamente alto:Debido a la corriente que pasa a través de cada bobina del motor paso a paso, el modo paso completo generalmente proporciona un par de salida más alto.
 

    ·Precisión relativamente baja:Debido a un ángulo de paso fijo, el modo de paso completo puede tener ciertos errores en el ajuste de posición fina.
 

    2Modo de movimiento de medio paso:
 

El modo medio paso es una mejora del modo paso completo. En el modo medio paso, cada entrada de pulso hará que el motor paso gire la mitad del ángulo paso, que es la mitad del ángulo paso.Las características del modo de medio paso son las siguientes::
 

    ·Resolución más alta:En comparación con el modo de paso completo, el modo de medio paso proporciona una mayor resolución y precisión de posicionamiento porque el ángulo de paso se reduce a la mitad.
 

    ·Torque relativamente pequeño:Debido a que la corriente solo pasa a través de la mitad de la bobina del motor paso a paso, el par de salida en el modo medio paso es generalmente ligeramente menor que en el modo paso completo.
 

    3. Modo de micro paso:
 

El modo de movimiento de micro paso es el modo de movimiento más avanzado para los motores paso..Las características del modo de micro paso son las siguientes:
 

    ·Alta resolución y suavidad:El modo microstep puede proporcionar una resolución muy alta y un movimiento suave, lo que permite un ajuste de posición más preciso.
 

    ·Torque más bajo:Debido a que la corriente solo pasa a través de una parte de las bobinas del motor paso a paso, el par de salida en el modo microstep es relativamente bajo.
 

En el modo de movimiento de un motor paso a paso, paso completo, medio paso y micro paso cada uno tiene sus propias características.pero con una precisión relativamente bajaEl modo de medio paso proporciona una resolución más alta, pero un par ligeramente menor que el modo de paso completo.Según los requisitos específicos de la aplicación, seleccionando el modo de movimiento adecuado se puede lograr un posicionamiento y un control de movimiento más precisos.