Como componente de control de movimiento preciso, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en varios equipos de automatización.la elección del motor paso a paso adecuado no es una tarea fácil y requiere una consideración integral de múltiples factoresEste artículo presentará los pasos clave para seleccionar y calcular los motores paso a paso, ayudando a los lectores a comprender rápidamente la correspondencia de los parámetros y requisitos del motor.y elegir el motor paso a paso más adecuado para su propia aplicación.
Ⅰ、Clarificar los requisitos de la solicitud
Antes de realizar los cálculos de selección, es necesario aclarar los requisitos de la solicitud, incluidos:
1. Torque de carga: Determina el par de carga que el motor necesita para conducir, que es la base para el cálculo de la selección.
2Velocidad de funcionamiento: Determinar la velocidad máxima de funcionamiento requerida por el motor y el rango de velocidades de funcionamiento comúnmente utilizado.
3Precisión de posicionamiento: Determina la precisión de posicionamiento requerida por el motor, como el ángulo de paso, la precisión de posicionamiento repetido, etc.
4Entorno de funcionamiento: Determina el entorno de funcionamiento del motor, como temperatura, humedad, gases corrosivos, etc.
5Modo de funcionamiento: Determina el modo de funcionamiento del motor, como funcionamiento continuo, funcionamiento intermitente, etc.
6. Voltado de la fuente de alimentación: Determine el voltaje de la fuente de alimentación disponible y seleccione el motor que corresponda.
7- Presupuesto de costes: Determine un presupuesto de costes aceptable y seleccione el motor con la mayor rentabilidad al tiempo que cumple con los requisitos de rendimiento.
Ⅱ、Cálculo de parámetros clave
1. Cálculo del par de carga:
○ Par de fricción: Calcule el par causado por la fricción.
○ Momento de inercia: Calcule el momento causado por la inercia de la carga.
○ Momento de gravedad: Calcule el momento causado por la gravedad.
○ Torque de carga total: se suman los torques anteriores para obtener el torque de carga total.
2. Selección del par del motor:
○ Factor de seguridad: Para garantizar el funcionamiento fiable del motor,Por lo general, es necesario elegir un motor con un par mayor que el par de carga y dejar un cierto factor de seguridad (generalmente 1.5-2 veces).
○ Curva del par del motor: comprobar la curva del par del motor para asegurarse de que el motor puede proporcionar un par suficiente dentro del rango de velocidades de funcionamiento requerido.
3. Selección del ángulo de paso del motor:
○ Precisión de posicionamiento: Seleccione el ángulo de paso adecuado en función de la precisión de posicionamiento requerida.Pero cuanto mayor sea la dificultad de control.
○ Microstep: Si se requiere una mayor precisión de posicionamiento, se puede utilizar la tecnología de microstep para dividir un paso entero en múltiples microstep.
4Selección del tamaño del motor:
○ Espacio de instalación: elige el tamaño adecuado del motor en función del espacio de instalación disponible.
○ Disipación de calor: Considere la disipación de calor del motor y elija el tamaño del motor y el método de disipación de calor apropiados.
5Selección de la unidad:
○ Voltado y corriente: Elija un controlador que coincida con el voltaje y la corriente del motor.
○ Modo de control: elige un modo de control adecuado, como el control de pulso, el control de comunicación en serie, etc.
○ Función de protección: Seleccione un controlador con sobrevoltura, sobrecorriente, sobrecalentamiento y otras funciones de protección.
La selección y el cálculo de los motores paso a paso es un proceso complejo que requiere una consideración integral de múltiples factores.y seleccionar los motores y conductores adecuados, se puede comprender rápidamente la correspondencia de los parámetros del motor con los requisitos y elegir el motor paso a paso más adecuado para su propia aplicación.Espero que este artículo puede ayudar a los lectores a comprender mejor la selección y el cálculo de motores paso a paso, y lograr el éxito en las aplicaciones prácticas.