Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en muchos campos debido a sus ventajas de control simple y bajo costo.que pueden conducir fácilmente a problemas como la pérdida de paso y la precisión insuficientePara superar estas limitaciones, la integración de motores paso a paso con sensores y la construcción de un sistema de control de circuito cerrado se ha convertido en una forma eficaz de lograr un control de movimiento más preciso.
Las ventajas de la fusión de sensores:
Mejorar la precisión:Los sensores pueden controlar la posición real, la velocidad y otra información de los motores paso a paso en tiempo real y proporcionar retroalimentación al sistema de control para su ajuste,Evita eficazmente la pérdida de paso y mejora significativamente la precisión del movimiento.
Mejora de la fiabilidad:Los sensores pueden controlar el estado de funcionamiento de los motores, detectar rápidamente situaciones anormales como sobrecarga, rotor bloqueado, etc.y tomar medidas de protección para mejorar la fiabilidad y estabilidad del sistema.
Realizar un control más complejo:La fusión de sensores puede lograr un control de movimiento más complejo, como el seguimiento de la trayectoria, el control del par, etc., expandiendo el rango de aplicación de los motores paso a paso.
Tipo de sensor común:
El codificador:utilizados para medir el ángulo o el desplazamiento de la rotación del motor, proporcionando información de posicionamiento de alta precisión.
Sensor de proximidad:Se utiliza para detectar la proximidad de los objetos y se puede utilizar para funciones como limitar y contar.
Sensor de fuerza:Se utiliza para medir la fuerza de salida o el par de un motor, lograr el control del par, como el control de la fuerza de agarre cuando un brazo robótico agarra un objeto.
Sensor visual:Obtención de posición, dirección y otra información mediante tecnología de reconocimiento de imágenes para lograr una guía visual para el control de movimiento.
Método de aplicación de la fusión de sensores:
Dispositivos de circuito cerrado:La señal del sensor se alimenta directamente al controlador del motor paso a paso, y el control de circuito cerrado se logra a través de circuitos de hardware.Pero el costo es relativamente alto..
Programación en bucle cerrado:Al leer los datos del sensor a través de un microcontrolador o PLC, ejecutar algoritmos de control, ajustar las señales de control del motor y lograr un control de circuito cerrado.pero requiere altos requisitos para los algoritmos de control y el diseño de software.
Caso de aplicación:
¿ Qué pasa?El uso de motores paso a paso y codificadores en las juntas de los robots para lograr un control preciso de las juntas y completar acciones complejas.
Máquina de control numérico:Utilizando motores paso a paso y reglas de rejilla para lograr un control de alimentación de alta precisión y mejorar la precisión del mecanizado.
Impresora 3D:Mediante el uso de motores paso a paso y sensores de proximidad, se controla el movimiento preciso de la cabeza de impresión para garantizar la calidad de impresión.
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