El motor de escalonamiento es un motor especial usado para el control. Su rotación se actúa paso a paso a un ángulo fijo (llamado “ángulo del paso”). Su característica es que no hay error acumulado (la exactitud es 100%), así que es ampliamente utilizada en diverso control de anillo abierto.
La operación del motor de escalonamiento necesita ser conducida por un dispositivo electrónico. Este dispositivo es el conductor del motor de escalonamiento. Convierte la señal de pulso enviada por el sistema de control en la dislocación angular del motor de escalonamiento. Es decir cada señal de pulso enviada por el sistema de control hace que el motor de escalonamiento gira un ángulo del paso a través del conductor. La velocidad del motor de escalonamiento es tan proporcional a la frecuencia de la señal de pulso. Por lo tanto, controlar la frecuencia de la señal de pulso de paso puede ajustar exactamente la velocidad del motor; Controlando el número de pulsos de paso, el motor puede ser colocado exactamente.
El motor de escalonamiento es conducido por el conductor de la subdivisión, y su ángulo del paso llega a ser más pequeño. Por ejemplo, cuando el conductor trabaja en estado de 10 subdivisiones, su ángulo del paso es solamente un décimo del ‘ángulo inherente del paso del motor’, es decir, ‘cuando el conductor trabaja en estado completo del paso de la no-subdivisión, el sistema de control envía un pulso de paso, y el motor gira el ° 1,8; Cuando el conductor de la subdivisión trabaja en estado de 10 subdivisiones, el motor gira solamente 0,18 °, que es el concepto básico de subdivisión. La función de la subdivisión es generada totalmente por el conductor exacto controlando la corriente de la fase del motor, que es independiente del motor.
La ventaja principal del conductor subdividido es que elimina totalmente la oscilación de baja fricción del motor. La oscilación de baja fricción es la característica inherente del motor de escalonamiento (especialmente motor reactivo), y la subdivisión es la única forma de eliminarla. Si su motor de escalonamiento necesita a veces trabajar en el área de la resonancia (tal como arco que camina), el conductor de la subdivisión es la única opción. El esfuerzo de torsión de la salida del motor se aumenta.
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