Como máquina contable del control industrial, el PLC tiene la estructura modular, el equipo flexible, la velocidad de proceso de alta velocidad, la capacidad de proceso de datos exacta, y capacidad excelente del control del PLC para el motor de escalonamiento. Puede terminar el control del motor de escalonamiento usando su función de salida de alta velocidad de pulso o la función de control del movimiento.
Las características del motor de escalonamiento: (1) la dislocación angular del motor de escalonamiento es estrictamente proporcional al número de pulsos de entrada. No hay falta acumulada después de los trabajos del motor para una semana, y tiene capacidad siguiente excelente. (2) el sistema de anillo abierto del control numérico integrado por el motor de escalonamiento y el circuito del conductor es muy simple, barato y confiable. Al mismo tiempo, puede también formar un sistema a circuito cerrado altamente funcional del control numérico con el vínculo de la respuesta del punto de vista. (3) el cuidado dinámico del motor de escalonamiento es rápido, fácil de comenzar y de parar, rotación y cambio positivos de la velocidad. (4) la velocidad se puede programar suavemente dentro de un plan apropiado y amplio, y el esfuerzo de torsión grande se puede todavía asegurar en de poca velocidad. (5) el motor de pasos se puede actuar solamente por la fuente de alimentación del pulso. No puede utilizar directamente la fuente de la fuente de alimentación de comunicación y de corriente continua.
La frecuencia más alta del escalonamiento que el motor de escalonamiento puede tomar a cuidado del paso fuera perdidoso se llama “frecuencia de la demanda”; Semejantemente, la “frecuencia continua” refiere a la frecuencia más alta del paso en la cual la señal de control de sistema apaga repentinamente y el motor de escalonamiento no llega más allá de la dirección. La frecuencia demandada, la frecuencia de conexión y el esfuerzo de torsión de la salida del motor deben ser constantes con la inercia rodante de la carga. Con estos datos, usted puede controlar con eficacia el motor de escalonamiento con velocidad variable.
Cuando el PLC se selecciona para controlar el motor de escalonamiento, el equivalente del pulso, el límite superior de la frecuencia del pulso y el número máximo de pulsos serán calculados según la fórmula siguiente, y entonces el PLC y su módulo correspondiente de la función serán seleccionados. La frecuencia requerida para la salida de pulso de alta velocidad del PLC se puede determinar según la frecuencia del pulso, y la anchura mordida del PLC se puede determinar según el número de pulsos. Pulso equivalent= (ángulo del paso del)/(de la echada del × del motor de escalonamiento ratio de la velocidad de la transmisión de 360 ×); Límite superior del equivalente del frequency= del pulso (fracción móvil) del motor de pasos del × de la velocidad /pulse; Número máximo de equivalente del pulses= (fracción móvil) del motor de pasos del × del intervalo /pulse.
El PLC se selecciona para controlar la operación del motor de escalonamiento a través de conductor de escalonamiento, y entonces el PLC se utiliza cada vez más extensamente en control eléctrico del escalonamiento. Por ejemplo, en el proceso del control del movimiento solo y doble del eje, fije los parámetros tales como intervalo, velocidad y dirección del movimiento en el panel de control. Después de leer estos valores determinados, el PLC actuará la impulsión del motor de pasos después de calcular las señales del pulso y de la dirección de alcanzar la intención de controlar el intervalo, la velocidad y la dirección. Ha sido probado por la medida real que la función de la operación del sistema es confiable, posible y útil.
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