Método de control del ángulo de paso y la velocidad del motor paso a paso.

El motor paso a paso es un tipo común de motor con capacidades de control y posicionamiento precisos.El control del ángulo de paso y la velocidad de un motor paso a paso es un aspecto importante para lograr su movimiento precisoEste artículo presentará los métodos de control de ángulo de paso y velocidad de los motores paso a paso, ayudando a los lectores a comprender mejor y aplicar la tecnología del motor paso a paso.
 

    Definición e importancia del ángulo de paso
 

El ángulo de paso se refiere al ángulo en el que gira cada paso de un motor paso a paso.Es uno de los parámetros básicos del control del motor paso a paso y un indicador importante para medir la precisión del control del motor paso a pasoEl tamaño del ángulo de paso determina la precisión de cada movimiento y control de posición del motor paso a paso.
 

El tamaño del ángulo de paso depende de la estructura y el método de conducción del motor paso a paso.Los ángulos de paso comunes incluyen 10,8 grados, 0,9 grados y 0,45 grados, entre los cuales 1,8 grados es el ángulo de paso estándar más común.
 

    Método de control del ángulo de paso

El método de control del ángulo de paso se puede lograr cambiando la frecuencia y el número de pulsos de la señal de accionamiento del motor paso a paso.
 

1Modo paso completo: en el modo paso completo, cada impulso del motor paso hace que el motor paso gire en un ángulo de paso.Pero la precisión relativa es relativamente baja..
 

2Modo medio paso: en el modo medio paso, cada impulso del motor paso hace que el motor paso gire en un ángulo de medio paso.se puede lograr una mayor resolución y un movimiento más suave.
 

3. Modo de micropaso: el modo de micropaso es un método de control de ángulo de paso más avanzado. Al cambiar la amplitud y fase de la señal de conducción, el motor paso puede moverse a un ángulo más pequeño,logrando una mayor precisión y un movimiento suaveLos modos de micro paso comunes incluyen 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, etc.
 

La selección de un método adecuado de control del ángulo de paso depende de los requisitos específicos de la aplicación y de los requisitos de precisión.Es necesario seleccionar y configurar de acuerdo con el modelo del motor paso a paso y las características del conductor..
 

    Método de control de velocidad
 

    El control de velocidad de un motor paso a paso es un eslabón importante en el control de la velocidad de rotación del motor paso a paso.
 

1Control de frecuencia de pulso: controlar la velocidad cambiando la frecuencia de pulso de la señal de accionamiento del motor paso a paso.Mientras que la reducción de la frecuencia de pulso puede reducir la velocidadEste método es sencillo y factible, pero el rango de ajuste de la velocidad es limitado.
 

2. Control de regulación de voltaje: controlar la velocidad ajustando el voltaje del conductor del motor paso a paso.Mientras que la disminución del voltaje puede disminuir la velocidadEste método permite una amplia gama de ajustes de velocidad, pero requiere un alto rendimiento del conductor.
 

3Control de circuito cerrado: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speedEste método puede lograr un control de velocidad y estabilidad más precisos.
 

La elección de un método adecuado de control de velocidad requiere considerar factores tales como las características de los motores paso a paso, los requisitos de aplicación y la complejidad y el costo del sistema de control.
 

El ángulo de paso y el método de control de velocidad de un motor paso a paso son cruciales para lograr un control preciso del movimiento.y el método de control de velocidad puede cumplir con los requisitos de velocidad de diferentes aplicaciones.
 

Al seleccionar el método de control del ángulo de paso y la velocidad para los motores paso a paso, es necesario considerar de forma exhaustiva factores tales como los requisitos de aplicación, los requisitos de precisión,complejidad y coste del sistema de controlUna selección y configuración razonables pueden maximizar el rendimiento de los motores paso a paso, que se utilizan ampliamente en varios campos de aplicación.