Los motores de pasos, como actuador de uso general, desempeñan un papel crucial en muchos dispositivos electrónicos industriales y del consumidor. Sin embargo, para muchos usos, la exactitud y la resolución son dos parámetros dominantes de los motores de pasos que afectan directamente a su eficacia del funcionamiento y del uso. En este artículo, analizaremos la exactitud y la resolución de motores de pasos y discutiremos su importancia en usos prácticos.
1. definición y factores que afectan a exactitud
La exactitud refiere al grado de desviación entre la posición predeterminada y la posición de blanco que un motor de pasos alcanza durante la ejecución del movimiento, medida generalmente en unidades angulares o lineares. La exactitud es influenciada por factores múltiples, incluyendo el diseño del motor sí mismo, la estabilidad del sistema de impulsión, las características de la carga, y los factores ambientales externos.
En primer lugar, el diseño y el nivel de la fabricación del motor de pasos determinar su estructura interna y la precisión del ajuste componente. Por ejemplo, la exactitud que trabaja a máquina del rotor, el estator, y los componentes rectores, así como la calidad de los transportes, todos tiene efectos significativos sobre exactitud.
En segundo lugar, la estabilidad del sistema de impulsión es crucial para la exactitud. El modo de la impulsión, el algoritmo de control, y la calidad del conductor usado para el motor de pasos pueden afectar todo a su exactitud durante la ejecución del movimiento. Los conductores y los sistemas de control de alta calidad proporcionan típicamente un control de movimiento más estable y más exacto.
Pasado, las características de la carga y los factores ambientales externos pueden también afectar exactitud. Los factores tales como cargas desequilibradas, vibraciones externas, o cambios de temperatura pueden llevar a una disminución de la exactitud de motores de pasos.
2. método de la definición y del cálculo de resolución
La resolución refiere al ángulo más pequeño del paso o a la dislocación linear que un motor de pasos puede alcanzar. En motores de pasos, la resolución es determinada por la estructura interna y modo de la conducción.
Para un motor de pasos de un solo paso, la resolución se expresa generalmente en ángulos del paso. Por ejemplo, un motor de pasos con un ángulo del paso de 1,8 grados (o de 200 pasos/revolución) tiene una resolución mínima de 1,8 grados/paso, significando que el motor puede girar en pasos de 1,8 grados.
Para microstepping los motores de pasos, la resolución es más alta. Microstepping es alcanzado controlando la magnitud de corrientes y de diferencias de fase de la fase para alcanzar ángulos más pequeños del paso. Por ejemplo, un motor de pasos que actúa en 1/16 modos microstepping tendría una resolución aumentó a 1,8 degrees/16 = 0,1125 grados/paso.
3. relación y significación de la exactitud y de la resolución
La exactitud y la resolución son dos indicadores importantes del funcionamiento del motor de pasos, y están estrechamente vinculadas.
La exactitud determina la exactitud de colocación de un motor de pasos durante la ejecución del movimiento, es decir, cómo el motor puede colocar exactamente el rotor o la carga a la posición de blanco. La resolución determina el cambio más pequeño del movimiento o del ángulo que el motor puede alcanzar. Más de alta resolución significa que el motor puede alcanzar un control más exacto, de tal modo mejorando colocando exactitud.
Para los usos que requieren alta exactitud, los motores de pasos con una exactitud más alta y necesidad de una resolución más fina de ser seleccionado. Por ejemplo, los instrumentos de precisión, el equipamiento médico, y la maquinaria de impresión requieren típicamente una exactitud más alta y la resolución de asegurar exactitud y estabilidad de sistema.
Además, la exactitud y la resolución también afectan a la reacción dinámica y a la suavidad del movimiento de motores de pasos. Una exactitud más alta y la resolución pueden alcanzar un movimiento más liso y las vibraciones más bajas, de tal modo mejorando el funcionamiento total del sistema.
En resumen, la exactitud y la resolución de motores de pasos son indicadores importantes para evaluar su alcance del funcionamiento y de uso. Seleccionando el motor de pasos apropiado y optimizando el sistema de impulsión basado en requisitos de uso específicos, un control de movimiento más exacto y más estable se puede alcanzar, de tal modo mejorando el funcionamiento y la eficacia del equipo.
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